fanuc_oi¶
云端配置(FANUC_Oi)¶
新建通道¶
新建一个采集通道，协议选择FANUC-Oi(发那科)，IP地址填写PLC的IP地址，端口号默认8193。
新建设备¶
新建一个设备，自定义设备名称，其余参数保持默认即可。
新建测点¶
提示
点击下载点表模板：FANUC-Oi点表
模式信息¶
读取机床的仿真模式(寄存器地址2)、TM模式(寄存器地址3)、工作模式(寄存器地址4)、运行状态(寄存器地址5)、Motion(寄存器地址6)、MSTB(寄存器地址7)、急停状态(寄存器地址8)、告警状态(寄存器地址9)、编辑状态(寄存器地址10)等信息，新建测点时，功能码选择模式信息，然后只需填写寄存器地址，其余参数保持默认即可。
坐标信息¶
读轴的坐标信息，共有4种类型，绝对坐标(采集分组0)、机械坐标(采集分组1)、相对坐标(采集分组2)、剩余移动量(采集分组3)，
每种类型下(即每种采集分组下)坐标的寄存器地址从0开始递增，通常情况下，X轴坐标的寄存器地址为0，Y轴坐标地址1，Z轴坐标地址2，A轴坐标地址3，C轴坐标地址4，B轴坐标地址5，W轴坐标地址6；
新建一个测点读取Z轴的机械坐标，那么功能码选择坐标信息，采集分组填1，地址填2，其余参数保持默认即可。
主轴信息¶
读取机床的进给轴转速(寄存器地址0)、主轴转速(寄存器地址1)数据，功能码选择主轴信息，地址填1意为读取主轴转速，其余参数保持默认即可。
刀具信息¶
举例读取机床的刀具寿命信息，目标刀具所在组号为2，组内索引为1，那么新建一个测点，功能码选择刀具信息，采集分组填组号2，地址填1.0，1意为读取该组内的第1把刀的数据，0意为读取刀具状态，类似的，地址填1.1读取刀具编号，填1.2读取刀具使用次数，填1.3读取刀具寿命；
再比如采集分组填5，地址填3.2，意为读取第5组中第3把刀的刀具使用次数。
工件信息¶
暂未实现。
报警信息¶
新建一个测点，功能码选择报警信息，地址从0开始递增(最大值为9)，最多同时读取最近的10条报警信息；
数据类型保持默认，则测点值为报警编号，例如100，数据类型选择字符串，则测点值会加上报警类型，例如SW0100；
当报警被消除后或当前没有报警时，该测点的质量会变为坏，这是正常的。
负载信息¶
读取机床的进给轴负载数据，寄存器地址从0开始递增，通常情况下，X轴负载的寄存器地址为0，Y轴负载地址1，Z轴负载地址2，A轴负载地址3，C轴负载地址4，B轴负载地址5，W轴负载地址6。
时间信息¶
读机床的开机时间(寄存器地址0)、运行时间(寄存器地址1)、切削时间(寄存器地址2)、循环时间(寄存器地址3)等信息，新建测点时，功能码选择时间信息，地址填1意为读运行时间，数据类型选择字符串，数据格式选择4321。
提示
当时间值解析不正确(例如出现极大值)时，请更改数据格式为1234再试。
宏变量¶
读机床的宏变量数据(可读可写)，新建一个测点，功能码选择宏变量，地址填3901意为读取当前加工件数，其余参数保持默认即可。
提示
不同的机床，相同宏变量地址中存储的数据是不一样的；
特别的，有：当前加工件数的宏变量地址为3901，总加工件数的地址为3902，当前日期的地址为3011，当前时间的地址为3012，进给设定转速的地址为4309，主轴设定转速的地址为4319。
PMC数据¶
读机床的PMC数据(可读可写)，新建一个测点，功能码选择PMC数据，地址填子功能码+地址，例如"D18"，数据类型默认为8位有符号，根据实际情况选择；
支持读取和写入的子功能码有G、F、Y、X、A、R、T、K、C、D。
系统参数¶
读机床的系统参数数据(只读不可写)，新建一个测点，功能码选择系统参数，地址填10意为读取00010的系统参数，默认情况下读取的是十进制值；
如下图，可以配置按位取值，来读取00010这个系统参数中的第1个bit位(索引从0开始)。
本地配置(FANUC_Oi)¶
新建通道¶
新建一个采集通道，协议选择FANUC-Oi(发那科)，IP地址填写PLC的IP地址，端口号默认8193。
新建设备¶
新建一个设备，自定义设备名称，其余参数保持默认即可。
新建测点¶
提示
点击下载点表模板：FANUC-Oi点表
请参照云端配置操作。